大阪から京都に行くのは

大阪から京都に行くのは どれがいいのか? 子供の頃から 乗り物に弱いので とにかく 酔わない方法でいきたいのですが、幸い 大阪の混雑電車にはなんとか 乗らずにすむ。JRを選ぶのか 阪急を選ぶのか? どれがいいでしょうか?