大阪から京都に行くのは

大阪から京都に行くのは　どれがいいのか？　子供の頃から　乗り物に弱いので　とにかく　酔わない方法でいきたいのですが、幸い　大阪の混雑電車にはなんとか　乗らずにすむ。JRを選ぶのか　阪急を選ぶのか？　どれがいいでしょうか？